乘坐「JR線」，「地鐵千代田線」，「地鐵日比谷線」，「地鐵三田線」等多條線路，再步行幾分鐘都可以輕鬆到達皇居。顧名思義，「皇居」就是日本皇宮，是天皇日常起居的場所。除了每年1月2日（新年次日）和12月23日（天皇生日）等極個別幾天開放外，其餘時間可常年參觀外部至二重橋的部分。越過二重橋可以看到皇居內部宮殿的一隅，半身隱在在層疊翠綠的松柏之間，雅致而神秘。
需要注意的有，皇居內部的參觀需要提前至少四天通過官網預約；或者攜帶護照提前7天前往皇居宮內廳預約，且每天的名額有限。在觀賞櫻花的日子，天皇也會開放部分內部園林與民同樂。
皇居周圍環境開闊，綠化做的美輪美奐，每天都有住在附近的人們圍繞皇居慢跑，形成一道景致。附近還有日比谷公園，千鳥淵，國立近代美術館，日本武道館等景點，時間充裕的情況下可以細細品玩。